Первый раз Пётр женился по воле своей матери. Жену Евдокию Лопухину он не любил. В этом браке родилось двое мальчиков: Алексей и Александр (умер во младенчестве).

Вторую жену, Марту Скавронскую, царь полюбил всей душой и объявил русской царицей. Марта приняла православие и впоследствии стала императрицей Екатериной I.

Екатерина была мудрой женщиной, она единственная могла успокоить царя в периоды гнева и волнения. Она была его боевой подругой, сопровождала в военных походах, на смотрах войск, при спусках кораблей. У Петра и Екатерины родилось восемь детей, но многие из них умерли во младенчестве. В живых остались две дочери: Анна и Елизавета.