Земли Юго-Западной Руси после раздробленности постепенно попали в зависимость от Литвы. В середине XVII века украинские казаки во главе с Богданом Хмельницким подняли восстание против Речи Посполитой, добиваясь независимости и освобождения от польско-литовского гнета. Однако в одиночку противостоять сильной Речи Посполитой было сложно.
Казакам был нужен сильный союзник, и выбор пал на Россию.
В январе 1654 года в Переяславле состоялась рада (собрание), на которой казацкая старшина и представители разных сословий приняли решение о переходе Левобережной Украины «под высокую руку» московского царя. Алексей Михайлович, понимая, что это приведет к войне с Речью Посполитой, созвал Земский собор, который поддержал принятие этих земель в состав России.
Левобережная Украина вошла в состав России. Началась длительная война с Речью Посполитой. Это присоединение существенно усилило позиции России на западном направлении и стало важным шагом в ее превращении в многонациональную империю.
На раде произошел любопытный конфликт. Когда казацкая старшина должна была присягать царю, они потребовали, чтобы сначала царские послы присягнули от имени царя, что он будет соблюдать права казаков. Послы отказались, заявив: «Царь никому не присягает». Это показывает, как по-разному понимали суть соглашения его участники!