Мы не знаем точно, являются они потомками или нет. Вероятно, являются, но мы пока не придумали, как их связать. Дело в том, что взрослые организмы появляются из очень маленьких личинок. А эти личинки не находятся в ископаемом состоянии, и из-за маленьких размеров их практически не обнаруживают. Поэтому нам трудно сравнивать стадии их развития, от которых могли произойти другие организмы.