Нет. В том-то все и дело, что современные существа без скелета совсем другие. Вот, например, чендзянская кембрийская фауна в Китае – там находят отпечатки бесскелетных организмов, их очень много и разнообразие тоже очень большое, но с докембрием они несравнимы, резко отличаются. И наоборот: те, которые встречаются в докембрии без скелета, уже не встречаются в кембрии. Правда, сейчас находят некоторое количество образцов, тоже имевших скелет, но не совсем понятно, что это, куда их отнести, потому что их скелеты резко отличаются от тех скелетов, которые появились в кембрии.