Род баронов фон Брюнингов происходит от Генриха Брюнинга (1676–1736), бывшего лифляндским суперинтендантом.

Грамотой римского императора Иосифа II от 29 сентября /10 октября 1770 г. лифляндский ландрат, статский советник Аксель-Генрих фон Брюнинг возведен, с нисходящим потомством, в баронское Римской империи достоинство.

Высочайше утвержденным 10 сентября 1863 г. мнением Государственного совета Карлу Карловичу фон Брюнингу с сыном Александром-Генрихом и Людольфу-Августу Карловичу фон Брюнингу с сыновьями Эдмундом-Акселем-Генрихом и Германом-Робертом-Готфридом дозволено именоваться баронами Римской империи.