Род князей Орловых происходит от Владимира Орлова, бывшего губным старостой Бежецкого верха в 1613 г.
Именным высочайшим указом от 26 августа 1856 г. председатель Государственного совета, Комитета министров, Кавказского и Сибирского, генерал-адъютант, генерал от кавалерии граф Алексей Федорович Орлов возведен, с нисходящим потомством, в княжеское Российской империи достоинство.