Род князей Одоевских происходит от князя Романа Семеновича Одоевского, потомка великого князя Рюрика в XIII поколении.

Неоднократными определениями Правительствующего сената род этот утвержден в княжеском достоинстве.

Именным высочайшим указом от 30 июня 1873 г. сыну вдовы гвардии ротмистра Софии Ивановны Масловой, урожденной княжны Одоевской, штаб-ротмистру л. – гв. Конного полка Николаю Николаевичу Маслову дозволено присоединить к гербу и фамилии своей герб, титул и фамилию угасшего рода князей Одоевских и именоваться впредь князем Одоевским-Масловым, с тем чтобы герб, титул и фамилия князей Одоевских переходили только к старшему в роде из его потомков.