Род баронов Вельо происходит из Португалии, откуда в середине XVIII столетия он переселился в Россию.
Именным высочайшим указом от 14 июля 1800 г. придворный банкир Иосиф Петрович Вельо возведен, с нисходящим потомством, в баронское Российской империи достоинство.