Род графов Штакельберг происходит от Оттона Штакельберга, возведенного в рыцарское звание императором германским Конрадом III в 1146 г.

Грамотой римского императора Иосифа II от 9/20 мая 1786 г. камергер Рейнгольд-Иоганн Штакельберг, с нисходящим его потомством, возведен в графское Римской империи достоинство.

Род пресекся.