Род графов Велепольских происходит от краковского мещанина Бохнара, возведенного в дворянство в середине XIV столетия.

Грамотой римского императора Фердинанда III от 9 декабря / 29 ноября 1656 г. воевода краковский, каштелян войницкий Иван из Песковой Скалы Велепольский возведен, с нисходящим потомством, в графское Римской империи достоинство.

Грамотой римского императора Иосифа II от 11/22 июня 1788 г. староста липинский Игнатий Велепольский подтвержден в графском достоинстве Римской империи, с возведением его в графское достоинство Королевства Галиции и Лодомерии.

Высочайше утвержденным 12 ноября 1879 г. мнением Государственного совета дозволено Александру-Игнатию-Кантию-Петру Велепольскому, с нисходящим потомством, именоваться в России графами Римской империи.