Род графов Воронцовых происходит от Семена Африкановича, выехавшего из Германии в Киев в 1027 г.

Грамотой римского императора Карла VII от 16/27 марта 1744 г. генерал-поручик, действительный камергер и лейб-компании поручик Михаил Илларионович Воронцов возведен, с нисходящим потомством, в графское Римской империи достоинство.

На принятие означенного достоинства и пользование им в России 24 июля 1744 г. последовало высочайшее соизволение.

Грамотой римского императора Франца I от 8/19 января 1760 г. действительный камергер, генерал-поручик Роман и действительный камергер Иван Илларионовичи Воронцовы возведены, с нисходящим потомством, в графское Римской империи достоинство.

См. Воронцовы, графы Российской империи.