Род графов Киселевых происходит от Ивана Киселева, бывшего воеводой в Великом Устюге в 1452 г.

Именным высочайшим указом от 26 марта 1839 г. министр государственных имуществ, генерал-адъютант, генерал от инфантерии Павел Дмитриевич Киселев возведен, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.

Высочайше утвержденным 1 июня 1865 г. мнением Государственного совета тайному советнику Николаю Дмитриевичу Киселеву дозволено, после смерти графа Павла Киселева, принять его герб и графский титул.

Высочайшим повелением от 19 апреля 1873 г. титулярному советнику Павлу Сергеевичу Киселеву дозволено, за бездетной смертью дядей его, Павла и Николая Дмитриевичей Киселевых, принять герб и графский титул их, с тем чтобы этот титул и герб переходили только к старшему в роде его потомков.

Род пресекся.