Род графов Каменских происходит от Радши, выехавшего «из Прус» в Новгород в XII столетии.
Именным высочайшим указом от 5 апреля 1797 г. генерал от инфантерии Михаил Федотович Каменский возведен, с нисходящим потомством, в графское Российской империи достоинство.