Род князей Семеновых происходит от царевича Симеона грузинского.
Определением Высокого сената от 24 августа 1741 г. повелено поручику Сибирского драгунского полка Николаю Багратиону именоваться по объявленному отцу своему грузинскому царевичу Симеону Леоновичу князем и писаться так – князь Николай Семенов.
Род пресекся.