Род князей Амилахвари происходит от Иотама Зедгинидзе, жившего в середине XV столетия.

Род этот показан в списке карталинских князей, приложенном к трактату, заключенному 24 июля 1783 г. с грузинским царем Ираклием II.

Высочайше утвержденным 20 сентября 1825 г. мнением Государственного совета признаны в княжеском достоинстве братья генерал-майор Отар Ревазович, с сыновьями Ревазом и Георгием, и Агатоник Ревазович Амилахвари.