Роботов по их возможностям принято делить на поколения. Роботы первого поколения действуют строго по заданной программе. Понятно, что использовать их можно только на простых работах, при неизменной обстановке вокруг них.

Тысячи промышленных роботов трудятся над изготовлением автомобилей

Роботы второго поколения значительно сложнее. Они имеют органы чувств, сенсоры. Такого робота уже не смутит, если детали, которые он должен брать и переносить, расположены в беспорядке. Нужную он сам отыщет среди других.

Наконец, еще более совершенны роботы третьего поколения. Они не только очувствлены, но и понимают словесные приказы.

Речь идет о роботах, которые получили название промышленных, то есть работающих на заводах. А таких сейчас больше всего.

Роботы неутомимы, им не нужны ни обеденный перерыв, ни отпуска

Первые промышленные роботы появились в середине 50-х годов прошлого века в США. Тогда, в 1954 году, инженер Девол взял патент на робот-погрузчик. Его рука-манипулятор работала по программе, записанной на перфоленте. Девол организовал и первую в мире компанию по производству роботов.

Почти все современные промышленные роботы – первого и второго поколений. Их сотни тысяч, неутомимых и послушных тружеников. Они выгодны в массовом производстве какой-либо продукции, где действия повторяются многократно, постоянно, изо дня в день.

Например, на автомобильных заводах роботы производят сборку, сварку, окраску, транспортировку автомашин. Тот темп, с которым работает, скажем, робот-сборщик или робот-сварщик, ни один самый выносливый рабочий выдержать не сможет.

Это робот сварщик. Его дело – дуговая сварка деталей

В отличие от человека, роботы не отвлекаются от дела ни на секунду, усталость им неведома, монотонные, однообразные движения не утомляют. Роботы могут работать и там, где человеку находиться опасно для здоровья.

А этот мощный робот может найти применение в самых разных областях. Ему под силу перенести и кузов автомобиля, и тяжелую бетонную лестницу

Для роли погрузчика достаточно робота первого поколения, простого манипулятора. А вот для сборки автомобилей необходимы роботы намного сложнее устроенные, по крайней мере второго поколения. Здесь роботам нужны «глаза», необходимо техническое зрение, о котором мы уже рассказывали, а также – чувство осязания. И в наше время на больших заводах можно увидеть огромные цеха, где роботы одни, без подсказки выполняют сложные работы по изготовлению автомобилей.

Робот, предназначенный для сортировки и отбраковки изделий и образцов. Он обладает техническим зрением и способен быстро и безошибочно различать предметы, даже движущиеся по конвейеру

Рука этого робота предназначена для паллетирования, то есть для захвата и переноса паллета, поддона, с какими-нибудь продуктами

Очень важное свойство промышленных роботов – их способность учиться, другими словами, переходить на работу по новой программе. Опытный оператор переключает систему управления роботами в режим записи. Взяв руку робота, например сварщика, он проводит ее по всему пути. Проводит, а система управления автоматически записывает новую программу движения. После этого можно уже ручаться, что рука робота будет действовать правильно, точно по новой программе.