Роботам, как и людям, нужны органы чувств. Как же без них они смогут действовать самостоятельно, приспосабливаться к внешним условиям? В технике органы чувств роботов называются сенсорами. Слово «сенсор» в переводе с латинского как раз и означает «чувство», «ощущение».

Человек имеет глаза, и роботу необходимо зрение. Кожа наша необыкновенно чувствительна, и робот должен иметь сенсорные датчики, чувствующие прикосновения. Для некоторых специальных роботов может понадобиться и слух, и обоняние, и даже чувство вкуса.

Рука робота, покрытая чувствительной искусственной кожей, способна удерживать хрупкое яйцо без риска уронить его или раздавить

Сверх того, у роботов могут быть и такие органы чувств, какими люди не обладают. Например, радары, позволяющие с помощью радиоволн видеть на больших расстояниях. А это очень важно для роботов передвижных, мобильных, особенно инопланетных.

Искусственная кожа для роботов настолько чувствительна, что реагирует даже на легкое прикосновение бабочки

Сенсоры также сообщают оператору о состоянии и поведении лунохода или марсохода, о том, что происходит вокруг него, каков рельеф местности. Без такой обратной связи никакое управление невозможно.

На очувствленной руке («кисти») робота до десятка сенсоров. Одни посылают в его компьютер сведения о работе механизмовруки, другие извещают о положении схватываемого предмета, третьи – о контакте с ним

Зрение роботов называется техническим. Устройство его сложно. Обычно робот снабжается не одной, а двумя телекамерами, создающими объемную, стереоскопическую, картинку. Это позволяет лучше рассмотреть, что увидел робот, например инопланетный. «Мозгом» технического зрения является, конечно же, компьютер, в который стекаются и в котором обрабатываются сигналы телевизионных «глаз».

Надо заметить, что, разрабатывая техническое зрение и другие органы чувств для роботов, инженеры-конструкторы стремятся как можно больше перенять у природы, у животных и человека. Для чего работают рука об руку с физиологами и психологами.

Разработана система технического зрения, дающая возможность роботу не просто видеть с помощью 3D камер, но и понимать, что он увидел, выделить нужное из многих объектов

Чтобы создать новый сенсорный датчик, от его конструкторов требуются большая находчивость и незаурядное остроумие. Вот один пример. Ученые Калифорнийского университета в американском городе Беркли разработали чувствительную кожу для роботов. Эта удивительная кожа сплошь покрыта электронными приборами, микроскопическими транзисторами. Стоит слегка коснуться этой кожи, как возникает электрический сигнал.

Подобно нашей коже, искусственная тоже чувствует самые легкие прикосновения, веяние даже слабого ветерка. Ученые доказали это на опыте. В качестве «испытателей» использовались обыкновенные комнатные мухи. Кожа чувствовала и посылала электрические сигналы, даже когда на нее садилась муха весом всего 20 миллиграммов (то есть две сотых грамма), причем чувствовала почти мгновенно. Руки роботов, покрытые такой сверхчувствительной кожей, смогут выполнять самую деликатную, требующую особой осторожности, работу.