Пенальти, то есть 11-метровый удар, назначается, если игрок совершил нарушение, наказуемое штрафным ударом, внутри своей штрафной площади.

Гол может быть забит непосредственно с 11-метрового удара. Мяч должен быть установлен неподвижно на 11-метровой отметке. Игрок, выполняющий 11-метровый удар, должен быть очевидно определен. Вратарь обороняющейся команды должен оставаться на линии ворот между стойками лицом к бьющему, не касаясь стоек, перекладины или сетки ворот, пока удар не будет выполнен.

Остальные игроки, кроме бьющего и вратаря, должны находиться: не ближе 9,15 м от 11-метровой отметки, позади 11-метровой отметки, в пределах поля, за пределами штрафной площади. После того как игроки займут позиции в соответствии с этим правилом, судья дает сигнал на выполнение 11-метрового удара.

Игрок, выполняющий 11-метровый удар, должен направить мяч вперед ударом ногой; выполнять удар пяткой разрешается при условии, что мяч движется вперед.

В момент удара по мячу часть хотя бы одной стопы вратаря обороняющейся команды должна касаться линии ворот, находиться над ней или позади нее.

Мяч в игре, когда по нему нанесен удар ногой и он очевидно движется.

Выполнивший удар игрок не должен играть в мяч снова до тех пор, пока мяча не коснется другой игрок.

11-метровый удар завершен, когда мяч прекратит движение, выйдет из игры или судья остановит игру по причине любого нарушения правил.

Для исполнения 11-метрового удара, если он назначен в конце каждого из таймов матча или дополнительного времени, разрешено добавлять время, чтобы 11-метровый удар был выполнен. Если игрок обороняющейся команды (включая вратаря) совершит нарушение и 11-метровый удар будет выполнен мимо / отбит вратарем, то удар повторяется.

Если вратарь совершает нарушение и мяч забит в ворота, гол засчитывается. Если мяч проходит мимо ворот либо отскакивает от перекладины или стойки, 11-метровый удар повторяется только в случае, если совершенное вратарем нарушение явно воздействовало на бьющего игрока.