Штрафной и свободный удары назначаются в пользу команды соперников игрока, совершившего нарушение.
Судья сигнализирует о свободном ударе поднятием руки над головой. Он сохраняет руку поднятой, пока удар не будет выполнен и мяч не коснется другого игрока, не выйдет из игры или не станет очевидно, что гол не может быть забит напрямую с удара. Свободный удар должен быть повторен, если судья не просигнализировал, что удар свободный, а мяч был напрямую забит в ворота.
Если мяч попадает в ворота соперника непосредственно со штрафного удара, гол засчитывается. Если мяч попадает в ворота соперника непосредственно со свободного удара, назначается удар от ворот. Если мяч попадает в собственные ворота непосредственно со штрафного/свободного удара, назначается угловой удар.
Все удары выполняются с места нарушения, за исключением: свободные удары в пользу атакующей команды за нарушения в площади ворот соперника выполняются с ближайшей точки на линии площади ворот, которая проходит параллельно линии ворот, штрафной/свободный удары в пользу обороняющейся команды в ее площади ворот выполняются с любой точки этой площади.
Мяч при исполнении штрафного и свободного ударов должен быть неподвижен, и игрок, выполняющий удар, не должен касаться мяча снова, пока его не коснется другой игрок. Мяч находится в игре, когда по нему нанесен удар ногой и он очевидно движется. До того как мяч войдет в игру, все соперники должны оставаться на расстоянии не ближе 9,15 м от мяча, кроме случая, когда они находятся на линии между стойками своих ворот, за пределами штрафной площади, когда штрафной или свободный удар выполняется из пределов штрафной площади соперника.
Если три и более игрока обороняющейся команды образуют «стенку», то все игроки атакующей команды должны оставаться на расстоянии не менее 1 м от «стенки» до тех пор, пока мяч не войдет в игру.