Porsche планировала участвовать в гонках Group B, причем как в ралли, так и в кольцевых гонках, так что компания начала создание подходящей для этой экстремальной категории модели. Проект Porsche 959 затянулся настолько, что машина появилась уже после того, как техника Group B оказалась под запретом. В классическом ралли Porsche 959 так и не стартовал, но вот в ралли-рейдах и даже «24 часах Ле-Мана» о себе заявил.

На ралли Париж – Дакар 1984 года выступал Porsche 953 (Porsche 911 Carrera с полным приводом от Porsche 959), в 1985-м стартовали Porsche 959, но с агрегатами Porsche 953, а в сезоне‐1986 полноценные Porsche 959 обеспечили марке победный дубль. По меркам других моделей рейдовая глава истории Porsche 959 оказалась короткой, но все же длиннее, чем кольцевая.

В 1985 году марка решила адаптировать перспективную новинку под гонки спорткаров, так что в 1986 году появился Porsche 961 IMSA-GTX Coupe. Машину омологировали по классу IMSA GTX, что позволило сохранить полный привод, нехарактерный для кольцевой техники. Естественно, полный привод перенастроили, регулируемую подвеску упростили, мощность двигателя увеличили до 680 л. с., кузов облегчили и оснастили его дополнительными аэродинамическими элементами. На тестах машина оказалась даже быстрее некоторых прототипов, а в гонке 1986 года французы Рене Метж и Клод Балло-Лена стали седьмыми в общем зачете и победили в классе IMSA GTX, где они, впрочем, были единственным экипажем. В 1987-м Рене Метж и швейцарец Клод Хальди до финиша «24 часов Ле-Мана» не добрались, поскольку их напарник, канадско-нидерландский гонщик Кис Ниероп, разбил машину.