Семья Углицких была широко известна в военных кругах, так как подряд три её представителя занимали пост наказного атамана Оренбургского казачьего войска. Они происходили из старинного рода самарских городовых казаков. Причем занимали высокие посты не потому, что кто-то «порадел родному человечку», а потому, что действительно были достойны этой должности и начинали ратную службу с самых нижних чинов.

Василий Андреевич поступил на службу в одиннадцать лет! Много раз бывал в походах, хорошо знал всю Оренбургскую пограничную линию. В двенадцать лет он уже стал хорунжим «за отменную в службе расторопность» и далее быстро двигался по служебной лестнице. Первое настоящее боевое крещение Углицкий получил на Русско-прусско-французской войне 1806–1807 годов.

Уже в чине полковника он проявил себя как умный, грамотный командир. Благодаря ему на южно-уральских казаков перестали смотреть как на обычных пограничников: в них увидели боеспособную грамотную армию.

В 1809-м году скончался его отец, Андрей Андреевич, и по высочайшему решению императора должность наказного атамана перешла Василию. Мирное время оказалось коротким, и уже через три года Василий Андреевич снова отправляется на войну в качестве полкового шефа атаманского полка. Это ему принадлежит идея собрать полки из местных национальностей – башкир, мещеряков, тептярей, и эти военные формирования, а их набралось около 30, отлично себя проявили. Умер Углицкий в 1822-м году, дослужив до генерал-майора. Не сохранилось ни его портрета, ни памятника. Но его фамилия увековечена в качестве названия поселка в Чесменском районе Челябинской области.