Уверенность в собственных силах – это прекрасное качество, но и от противника следует ожидать, что он не менее, если не более вас, искусен, трудолюбив, хитроумен, обладает многогранным оперативным опытом и чутьем, прекрасными организаторскими способностями, хитростью, возможно, жестокостью и многими другими качествами профессионального разведчика, которые необходимо учитывать контрразведчику при противоборстве с противником.
Первыми отечественными АПЛ с баллистическими ракетами были лодки проекта 658 с комплексом Д-2 (в процессе последующей модернизации 658М до комплекса Д-4), которые противопоставлялись лодкам класса «Джордж Вашингтон» (с многочисленными подклассами после модернизации).
Баллистическая ракета Р-13 комплекса Д-2 представляла собой модернизированную, но все еще сохранившую минус надводного старта ракету Р-11ФМ, с увеличенной до 600 километров дальностью. Это была одноступенчатая ракета с двухрежимным жидкостно-реактивным двигателем, с отделяемой в полете моноблочной головной частью с термоядерным зарядом в 1,5 мегатонны. На корабле ракета хранилась в вертикальной шахте и защищалась от перегрузок рычажно-пружинным амортизационным устройством. Старт производился в надводном положении при волнении моря до 5 баллов (амплитуда качки разрешалась до 12 градусов), без ограничения скорости хода. Сама предстартовая подготовка начиналась за два часа до пуска, пока корабль находился в подводном положении. После всплытия ракета с пусковым столом поднималась к верхнему срезу шахты. После старта ракеты, который занимал 13–14 минут[165], крышка шахты закрывалась, и следующий пуск мог быть произведен уже через 5 минут. Таким образом, пуск всех трех ракет мог быть произведен за 52 минуты нахождения в надводном положении. КВО ракет составляло 4 километра.
Для точного запуска ракеты помимо ракетно-стартовой системы использовался автомат азимута[166]и дистанции «Марс-629», система управления стрельбой «Доломит-1», а в состав корабельного оборудования входил навигационный комплекс «Плутон-658», состоящий из двухгироскопной системы «Маяк-658», гироазимута «Сатурн-658» и астронавигационной системы «Лира-1».
В 1961 году в ходе учений «Радуга» лодка 658-го проекта К-102 произвела фактический пуск по Новоземельскому полигону ракетой Р-13 с ядерной БЧ. Ракета пришла в полигонное поле на дальность в 530 километров с допустимым отклонением (КВО), взорвалась на высоте одного километра с энерговыделением 1450 килотонн.
Американская ракета «Поларис» стартовала из-под воды, с глубины 20— 30 метров, скорость лодки не должна была превышать 5 узлов. Это была двухступенчатая ракета с цельносварным корпусом, во второй ступени которой, помимо двигателя, находилась бортовая система управления (БСУ) и моноблочная головная часть мощностью 0,8 мегатонны, дальностью полета 2200 километров.
Система пуска и хранения ракеты «Поларис» представляет собой пусковой стакан, с размещенной в нем ракетой, системой из гидравлических амортизаторов, для защиты из перегрузок. Сама ракета защищается пластичной мембраной, изготовленной из армированного стекловолокна. Для старта давление в шахте сравнивается с забортным, затем под основание ракеты подается сжатый воздух под давлением 315 кг/см2, что обеспечивает выход из шахты со скоростью 45— 50 метров в секунду в неуправляемом режиме. В момент выхода специальное устройство замещения обеспечивает заполнение специальных цистерн, которые компенсируют разницу в весе, возникающей при старте ракеты и заполнения шахты водой, что позволяет лодке оставаться в пределах стартового коридора. На высоте 10 метров над уровнем воды включается двигатель первой ступени, на высоте 20 километров он отделяется от ракеты и автоматически включается двигатель второй ступени. Запуск следующей ракеты производится через небольшой интервал, и все ракеты (16 единиц) могут стартовать в течение 20 минут. Однако программа стрельбы могла использоваться только в строго определенном районе, что вынуждало принимать при выходе в море перфокарты (упомянутые выше) с расчетами для всех ожидаемых районов патрулирования лодки. КВО ракеты составляло около 3,6 километра на ранних этапах использования, сократившись до 900 метров в процессе усовершенствования систем комплекса.
Уже из краткого сравнения характеристик запуска становится ясно, что советский комплекс уступал американскому по возможностям, хотя разрабатывались они в одно и то же время. Поэтому еще 3 февраля 1955 года Правительство Советского Союза приняло решение о начале отработки подводного старта БР. Был выбран «мокрый» способ старта, который описан выше для ракеты «Поларис» – перед пуском ракеты давление в шахте выравнивается с забортным. Затем она заполняется водой, которая для обеспечения плавучести лодки берется из заранее заполненных, так называемых цистерн кольцевого зазора. После пуска ракеты шахта заполняется водой, объем которой равен объему ушедшей ракеты, что позволяет сохранить прежними дифферентовку корабля и глубину погружения.
В 1956 году, после указа Совета Министров СССР, по предложению командования ВМФ, были начаты экспериментальные работы по подводному пуску. Проводились пуски с 1958 по 1960 год силами ЦКБ-16, в том числе на специально переоборудованных лодках проекта 611 и 613. Первый успешный пуск опытной ракеты на полную дальность полета с движущейся в подводном положении лодки был произведен 10 сентября 1960 года.
Промежуточные успехи привели к постановлению Правительства от 20 марта 1958 года, в соответствии с которым началось создание комплекса Д-4 с ракетой Р-21.
Его носителями должны были стать проектируемые АПЛ проекта 667 и ДЭПЛ проекта 629П.
Сам комплекс был принят на вооружение в мае 1963 года. Предстартовая подготовка его занимала всего 30 минут. В остальном перспективы ракеты массой 20 тонн и длиной 14 метров, дальностью 1400 километров, бледнели перед американским аналогом.
Необходимо отметить, что в связи с увеличением дальности возникает проблема точности попадания. Первые ракеты запускались на дистанции с большой погрешностью, а увеличение дальности приводило к еще большей ошибке по точности попадания, и эту ситуацию надо было исправлять. Если технические проблемы пуска (выравнивание по глубине и скорости хода) могли быть решены с помощью систем управления на борту, то точные географические координаты требовали точной работы всех систем и увязывания всех данных между собой. К примеру, на 658-м проекте с ракетами Р-21 корабельный навигационный комплекс «Сигма-658» отслеживал курс лодки, углы бортовой и килевой качки[167], производил расчет скорости лодки, а счетно-решающие приборы «Ставрополь-1» и «Изумруд-1» вносили поправки на вращение Земли и ее несферичности, производили расчет углов наведения бортовых гироприборов ракеты относительно плоскости стрельбы и плоскости горизонта, расчет текущей дистанции до цели и передачу всех этих данных на приборы управления ракеты. Такое число вычислительных приборов и внимание к математике стрельбы легко объяснимо. Ошибка в 1 градус на дальности стрельбы в 1400 километров составит 24,5 километра, так что ожидать эффективного поражения цели не приходится.
Вернемся к проекту 667 с комплексом Д-4. После первого запуска системы «Поларис» стало ясно, что советская версия уступает американской, и требуется срочное изменение перспектив развития.
4 апреля 1961 года вышло постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №316-317, в котором ОКБ-1 С.П. Королёва назначалось головным по созданию нового стационарного ракетного комплекса с твердотопливной межконтинентальной баллистической ракетой РТ-15, а 4 июня 1961 года было принято решение о разработке комплекса Д-7 с твердотопливной ракетой РТ-15М для вооружения АПЛ второго поколения: вся документация передавалась СКБ-385, а главным конструктором стал Макеев В.П.
Стоит отметить, что разработкой комплекса занималось все то же СКБ-385. По инициативе его главного конструктора 24 апреля 1962 года появилось постановление Совета Министров №386-179 о разработке новой ракеты Р-27 (жидкостной) комплекса Д-5 для вооружения подводных лодок проекта 667А. А 16 июля 1963 года начало летных испытаний ракеты РТ-15М комплекса Д-7 постановлением Совета Министров СССР откладывалось на неопределенный срок в связи с неудачами головного проекта РТ-2.
24 марта 1964 года, когда техническая готовность ракетоносца 667-го проекта достигла 30 процентов, работы над ракетой проекта РТ-15М были прекращены. ЦКБ-18 пришлось перепроектировать ракетные шахты, оборудовать ракетные отсеки системами заполнения шахт водой, наддува ракет, микроклимата, водяного орошения и заполнения инертными газами на случай разлива высокотоксичного топлива.
Техническое развитие, не позволившее удачно реализовать проект РТ-2/РТ-15М, не помешало удачной реализации проекта баллистической ракеты Р-27. По сравнению с ракетой Р-21 дальность увеличилась в два раза, длина ракеты сократилась на треть, масса пусковой установки (стола) – в 10 раз, масса ракеты – на треть, объем кольцевого зазора – почти в 5 раз. Нагрузка на лодку уменьшилась в три раза, в пересчете массы на одну ракету. Впервые использовалась заводская заправка топливом с последующей «ампулизацией» баков посредством заварки заправочных клапанов. Системы инерциальной системы управления были размещены на гиростабилизированной платформе. При стрельбе на максимальную дальность 2400 километров КВО составило 1,9 километра (в теории).
Сам пуск ракеты мог выполняться только из подводного положения лодки при затопленных шахтах, на глубинах от 35 до 40 метров и при волнении моря до 5 баллов. Перед пуском заполнение цистерн кольцевого зазора производилось пуском специальных насосов, что демаскировало лодку. Первоначально стрельба производилась четырьмя последовательными четырехракетными залпами, с интервалом 8 секунд между пусками ракет. После запуска четырех ракет лодка меняла допустимую глубину. Требовалось около получаса для перекачки воды из цистерн кольцевого зазора и три минуты на возвращение в коридор старта[168]. В соответствии с Правилами ракетных стрельб (ПРС) время предстартовой подготовки и пуска ракет составляло 105 минут, но в процессе эксплуатации оно постоянно сокращалось. 16 июня 1973 года К-245 произвела имитацию шестнадцатиракетного залпа (четырьмя сериями пусков) по 16 целям, разработанную командованием Третьей флотилии Северного флота[169], с фактическим пуском пяти ракет на максимальную дальность полета по двум полигонам с изменением курса на 180о и 70о. Общее время на подготовку и стрельбу составило 64 минуты, и к началу 1974 года все однотипные корабли 3-й флотилии ПЛ теоретически и организационно отработали стрельбу полным залпом с нормативом до 64 минут.
Техника стрельбы получила и дальнейшее развитие, к примеру, 19 декабря 1969 года с борта К-140 (проект 667АУ) был произведен восьмиракетный залп, но все равно ракеты уходили два раза по четыре.
Развитие советской ракетной программы до 1970-х годов, несмотря на ряд успехов, шло с отставанием от американцев. Это требовало от советской стороны действий в борьбе за превосходство в Холодной войне.