Рождение старшей дочери короля Людовика XI и его второй жены, королевы Шарлотты Савойской, окутано тайной. Нет никакой уверенности в том, когда и где она родилась. Некоторые хронисты указывают на брабантский городок Женап, куда её отец, тогда ещё Дофин, бежал, не покорившись воле своего отца Карла VII, которого он вполне обоснованно подозревал в шпионаже за собой.

После этого Дофин стал проводить "агрессивную дипломатию"[5], неоднократно провоцируя отца, недовольного браком наследника с Шарлоттой Савойской, заключенного без королевского одобрения. Дофин Людовик женился на дочери герцога Людовика Савойского и герцогини Анны Лузиньян, сначала 7 марта 1451 года в Шамбери по доверенности, а затем в Гренобле 2 апреля. Невесте было около одиннадцати лет, что объясняет, почему брак не был консумирован до 1457 года. Чтобы избежать королевского гнева, Людовик попросил убежища у герцога Бургундского Филиппа III Доброго, предоставившего в распоряжение принца свой замок в Женапе.

В 1459 и 1460 годах у супругов родились двое детей, которые умерли в младенчестве: Иоахим и Луиза. Анна, вероятно, родилась 3 апреля 1461 года, за несколько месяцев до восшествия Людовика XI на королевский престол в июле того же года. Малышке было всего несколько недель от роду, когда 24 июля 1461 года стало известно о смерти Карла VII. Людовик XI сразу же поспешил в Сен-Дени, чтобы присутствовать на похоронах отца, а 15 августа был коронован в Реймсе. Шарлотта Савойская, оставшаяся в Брабанте, на этой пышной церемонии не присутствовала. Только в конце лета 1461 года она покинула владения герцога Бургундского, чтобы присоединиться к своему мужу обосновавшемуся в долине Луары. Людовик XI, поселил свою семью в дорогой его сердцу Турени, где родились ещё одна его дочь, Жанна (в Ножан-ле-Руа) и Дофин (в Амбуазе), будущий Карл VIII. Все трое находились под опекой матери. Как свидетельствуют счета королевского двора, к принцессе Анне были приставлены несколько кормилиц, няня, две горничные и фрейлина[6].