Основным источником по истории Турова и Туровского княжества в древнерусский период являются древние русские летописи. Ранние летописные сообщения (IX—XI вв.) отражены в «Повести временных лет». Наиболее полно история южной Беларуси (Полесья), Туровского княжества в более позднее время представлена в Ипатьевской летописи. К сожалению, местные Туровские летописи, существование которых весьма вероятно, до настоящего времени не сохранились. Летописные сообщения случайны, кратки и отрывочны. Всего летописи содержат немногим более 30 упоминаний о Турове, Туровском княжестве (волости), туровцах. Это в основном упоминание города в связи с переходом княжества из одних рук в другие. О самом городе говорится в летописи 4 раза (980, 1097, 1151, 1158 гг.). Одно из этих упоминаний (1158 г.) описывает длительную защиту Турова от осаждавших его южнорусских князей, что свидетельствует о его мощных оборонительных укреплениях. Остальные упоминания – лишь названия города в связи с сообщением о важном значении княжества. В основном летописи упоминают о военных событиях, назначениях князей, событиях их семейной жизни, иногда о природных явлениях.

Историю Турова можно разделить на два крупных периода. Первый – от возникновения города до 988 г., когда Туров был племенным центром княжения дреговичей – одного из крупнейших восточнославянских племен. Второй – после 988 г., когда Туров стал столицей самостоятельного княжества.