Ученый в области механизации и автоматизации сельского хозяйства. Академик (2003), академик ВАСХНИЛ (1991), Российской академии сельскохозяйственных наук (1991), Академии аграрных наук Республики Беларусь (1992–2002), доктор технических наук (1978), профессор (1980).

Родился в г. Бобруйске Могилевской обл. После окончания школы (1948) поступил на факультет механизации Белорусской сельскохозяйственной академии. В 1953 г. продолжил учебу в аспирантуре Института торфа АН БССР по специальности «Сельскохозяйственное торфоиспользование». После защиты кандидатской диссертации работал в этом институте. Проводимые И. С. Нагорским исследования легли в основу создания средств механизации для заготовки торфа на удобрение, добычи мелкокускового торфа, устройств для уплотнения торфяной крошки.

В 1961 г. академик М. Е. Мацепуро пригласил И. С. Нагорского на работу в Центральный НИИ механизации и электрификации сельского хозяйства (ЦНИИМЭСХ) Нечерноземной зоны СССР. Работая в лаборатории технологических проблем животноводства, И. С. Нагорский провел комплекс научных исследований по изучению физико-механических и технологических свойств кормовых материалов, процессов дозирования кормов. Результаты были использованы при разработке технических средств механизации технологических процессов по приготовлению комбикормов.

И. С. Нагорский одним из первых в Беларуси при проведении исследований начал систематически применять самую передовую технику того времени – аналоговые вычислительные машины. Благодаря новому перспективному направлению развития агроинженерной науки на основе математических и физических методов в полной мере проявил свои познания в области процессов взаимодействия рабочих органов с сельскохозяйственными материалами.

В дальнейшем под руководством и при непосредственном участии И. С. Нагорского еще в 1960-е годы сотрудниками лаборатории осваивались методы решения инженерных задач на основе анализа динамических систем, а также системы автоматического управления сельскохозяйственными агрегатами. Это позволило создать средства автоматизации технологических процессов зерноуборочных комбайнов, оптимизации режимов загрузки двигателей энергонасыщенных тракторов, автоматического вождения корнеклубнеуборочных машин, что стало предвестником создания роботов. И. С. Нагорским выполнены экспериментально-теоретические исследования и разработаны положения по проектированию систем управления мобильными сельскохозяйственными машинами, работающими в условиях нестационарных случайных воздействий, созданы научные основы исследования динамики таких систем методами математического моделирования.

И. С. Нагорский разработал теоретические методы оптимизации процессов и режимов работы сельскохозяйственных машин. Это способствовало выбору рациональных параметров их использования на начальных стадиях разработки и существенному сокращению затрат времени и средств на эксперименты.

С 1983 г. – директор ЦНИИМЭСХ (с 1994 г. – БелНИИ механизации сельского хозяйства). Под руководством И. С. Нагорского на базе ЦНИИМЭСХ было создано Научно-производственное объединение «Белсельхозмеханизация», аккумулировавшее под единым творческим началом научно-исследовательские, конструкторские и производственные силы. В 1984–1998 гг. – генеральный директор этого объединения.

В 1992–1998 гг. – академик-секретарь Отделения механизации и энергетики Академии аграрных наук Республики Беларусь.

Деятельность И. С. Нагорского всегда была направлена на успешное выполнение проводимых коллективом НПО научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ по созданию средств механизации для интенсивных технологий возделывания основных сельскохозяйственных культур в Беларуси. Реализуя эти идеи, коллектив разработал новые комплексы сельскохозяйственных машин. Было налажено сетевое планирование выполнения важнейших разработок, обеспечивающее параллельное проведение научно-исследовательских, опытно-конструкторских работ, изготовление и испытание макетных и опытных образцов, что позволило уменьшить сроки проведения многих разработок в 2–3 раза Это более чем в 2 раза повысило эффективность работы института и объединения в целом. Разработанные машины и оборудование имели высокий научно-технический уровень и соответствовали лучшим мировым аналогам того времени.

Награжден орденом Трудового Красного Знамени (1979), медалями.