Невропатолог. Академик (1984), член-корреспондент Академии медицинских наук СССР (1974), Российской академии медицинских наук (1991), доктор медицинских наук (1966), профессор (1967). Заслуженный деятель науки БССР (1972). Народный врач Беларуси (1992).

Родился в д. Будница Витебского р-на Витебской обл. В 1940 г. с отличием окончил Витебскую фельдшерско-акушерскую школу и в этом же году поступил в Витебский медицинский институт. Великую Отечественную войну прошел с боями от Сталинграда до Кенигсберга в должности фельдшера танкового батальона За годы войны вынес с поля боя 128 раненых. Освобождая Беларусь, в первых рядах вошел в г. Минск, где был ранен.

После демобилизации с отличием окончил Минский государственный медицинский институт (1950). Уже в студенческие годы проявил большие способности к научной работе, которые полностью раскрылись в Белорусском НИИ неврологии, нейрохирургии и физиотерапии. Первые исследования посвятил изучению вопросов клиники и диагностики гриппозных заболеваний нервной системы, которые легли в основу успешно защищенной кандидатской диссертации (1955). В этом же году И. П. Антонов был избран на должность ассистента, а затем доцента (1959) кафедры нервных болезней Белорусского института усовершенствования врачей. В апреле 1962 г. был назначен директором НИИ неврологии, нейрохирургии и физиотерапии Министерства здравоохранения Республики Беларусь, который возглавлял 36 лет. В 1998–2008 гг. – главный научный консультант РНПЦ неврологии и нейрохирургии.

Исследования И. П. Антонова охватывают огромный спектр неврологических проблем: от вопросов топической и других видов диагностики поражений нервной системы до глубокого изучения сосудистых заболеваний, болезней ПНС, гиперкинезов и судорожных состояний у детей. За лучшую работу в области неврологии – монографию «Вертебрально-базилярные инсульты» (в соавторстве с Л. С. Гиткиной) И. П. Антонову была присуждена именная премия Академии медицинских наук СССР им. В. М. Бехтерева (1978).

Важный вклад в медицинскую науку – исследования И. П. Антонова и его учеников, посвященные выяснению патогенетических механизмов острых нарушений мозгового кровообращения и проблеме изыскания химико-фармакологических средств, повышающих устойчивость головного мозга к острой ишемии и гипоксии. В значительной части их изложены организационные вопросы – состояние и перспективы развития неврологической, физиотерапевтической служб и медицинской науки в целом.

За цикл работ «Патогенез, клиника и диагностика неврологических проявлений остеохондроза позвоночника» была присуждена Государственная премия Республики Беларусь (1994).

Был председателем Ученого медицинского совета и членом коллегии Министерства здравоохранения Республики Беларусь, председателем правления Белорусского научного общества и членом Европейской научной ассоциации неврологов, комитета по присуждению Государственных премий Беларуси в области науки и техники, Республиканского координационного совета по приоритетному направлению «Здоровье».

Международная исследовательская комиссия присудила И. П. Антонову звание «Человек года – 1997», наградила медалью Почета второго тысячелетия за выдающиеся качества и гуманные поступки в последнее столетие (2002). Международный биографический центр (Кембридж, Англия) внес имя И. П. Антонова в издание «2000 выдающихся людей XX столетия».

И. П. Антонов – академик Международной славянской академии наук, образования, искусств и культуры (1996), академик Международной академии организационных и управленческих наук (1997), академик Академии информатизации при ООН (1999).

Являлся почетным членом научных обществ невропатологов Болгарии, России, Украины, Татарстана.

Награжден орденами Красной Звезды (1943), Отечественной войны I (1945, 1985) и II (1944) степеней, Трудового Красного Знамени (1971), Дружбы народов (1981), Отечества II (2004) и III (1997) степеней, медалями.

В г. Минске на здании корпуса № 2 РНПЦ неврологии и нейрохирургии установлена мемориальная доска в честь И. П. Антонова.