Современная модель движения на двух конечностях, описанная в литературе по лечению травм церебральных и спинальных, на самом деле крайне неправильная. Всё дело именно в том, что вся нагрузка при просчёте баланса ложится именно на поясницу, таз и приводящие/отводящие мышцы. Именно мышцы, не скелет, и не суставы, но именно мышцы. Мышцы в прямом смысле этого слова принимают конкретную позу через механизмы амплитудности и кортикоспинального контроллера, вытягивая за собой скелет и смещая его в конкретную, правильную в данный момент позу.

Классическая модель цикла походки.
И, в общем-то, данная классическая, модель даже чуть-чуть не раскрывает фазы движения поясницы, таза и приводящих/отводящих мышц бедра, что является крайне грубой ошибкой.
Отсюда же и начинается всё веселье. Сами по себе механизмы иннервации через мотонейроны можно крайне легко сломать, ибо эти самые мотонейроны имеют колоссальные размеры и их нейрогенез, даже если и существует, крайне ограничен. Не выйдет нарастить полутораметровые мотонейроны в случае их обширной смерти. В нашей ЦНС просто нет такого механизма.
То же самое справедливо и в случае обширных полных травм путей пирамидальных. Да, безусловно, их пластика ещё в какой-то степени передана, и действительно можно в случае травм неполных добиться каких-то успехов в реабилитации. Но! Это не значит, что пирамидальные пути можно целиком и полностью отрастить самостоятельно. Механизм как таковой опять отсутствует.
По сути, когда дело касается нас как вида, мы очень серьёзно иннервированы именно в бёдрах, тазе и пояснице, и дело даже не только в одних мотонейронах, но и в путях кортикоспинальных. Отсюда же и вывод: чаще всего при травмах неполных, травмах, при которых иннервация всё ещё частично сохраняется, наиболее часто будет повреждена иннервация как моторная, так и пирамидальная именно таза, бёдер и поясницы. И именно отсюда и начинает возникать дефект с накапливающейся демиелинизацией в этих функциях, что впоследствии и приведёт к тяжёлым дефектам потери равновесия и обширным мышечным контрактурам в этих регионах. Контроллер в них слишком широкий, не выйдет описать всю его функцию банальной строчкой «встань и иди, если хочешь», чтобы нейросетевой дарвинизм и процессы ремиелинизации протекали более быстро. Механизм так не работает. Пациент, с точки зрения современных взглядов на нейрофизиологию и процессы параллелизации, должен быть обучен быть достаточно широким, ибо это и есть тот единственный шанс лечения травм неполных, что сейчас он имеет.