Четвертый Крестовый поход не ознаменовался для крестоносцев успехом. В 1431-м был предпринят еще один, пятый поход, однако войска императора были разбиты. В том же году папа римский Мартин V созвал Базельский собор, где присутствовало посольство гуситов. Разрешить конфликт дипломатическим путем не удалось.

Тем временем в Чехии нарастали противоречия внутри движения: умеренные гуситы были готовы пойти на компромисс с католиками. 30 мая 1434 года радикальные и умеренные гуситы столкнулись в битве у Липан, и победу одержали последние. В 1436 году Чехия приняла условия Сигизмунда.