В Учредительном собрании Робеспьер отмежевывается от своих коллег, выступающих за цензовые ограничения избирательного права, когда голосовать могли бы только самые богатые, и предающих тем самым принципы Декларации 1789 года. Он отвергает режим выборов, при котором масса граждан лишается политических прав, и выступает за принцип всенародного голосования. «Все люди имеют равное право на законодательную деятельность», – говорит он. «Позорное разделение» между активными и пассивными гражданами по Конституции 1791 года будет означать ограничение права голоса и условий пассивного избирательного прав. Вместо этого Робеспьер предлагает, чтобы всем французам, не только тем, кто уплатит некий взнос, но и самым бедным была предоставлена вся полнота политических прав и доступ ко всем государственным должностям «единственно на основании их добродетелей и способностей». Притом что в государстве все обладают равными правами, законодатели «не должны лишать бедняков качества активного гражданина». В своей знаменитой речи о налоговом цензе, произнесенной в Клубе кордельеров 20 апреля 1791 года, он клеймит «чудовищные различия, делающие гражданина активным или пассивным; наполовину активным или наполовину пассивным в зависимости от различия в состоянии, позволяющего либо платить прямой налог за три-десять дней работы, либо подчиняться налоговому цензу». Никого нельзя лишать таким способом его качества гражданина. Здесь идея гражданского равенства выражена экономической формулой: «без различия в состоянии». Робеспьеру представляется нормальным освобождать от фискальной обязанности неимущих, вернее, тех, чья «единственная собственность – их труд». То же касается самых бедных, исключенных из общества в силу их невежества, ничтожного дохода и неспособности платить налог, но при этом «несущих всю тяжесть гражданского долга», полноту гражданских прав. С того момента, когда не станет пассивных граждан, не будет больше формироваться «класс пролетариев, класс невольников». Неприятие рабства и приверженность универсальности прав человека подтолкнут Робеспьера к борьбе за освобождение рабов во французских колониях [3].