Восстание Тадеуша Костюшко (1794) произошло в Польше после второго раздела Речи Посполитой и предшествовало третьему разделу.

В 1792–1793 годы против Тарговицкой конфедерации сложился заговор с центрами как в Речи Посполитой (Краков, Вильно, Варшава), так и в Саксонии, куда уехали крупные деятели «патриотической партии». Заговорщики надеялись заручиться поддержкой революционной Франции, а также Швеции, Дании и Османской империи и начать восстание, чтобы арестовать Станислава Августа, возобновить Конституцию 1791 года и вернуть польско-литовские границы, существовавшие до 1793 года. Своим главой заговорщики избрали генерала Тадеуша Костюшко.

В начале 1794 года восстановленный Гродненским сеймом Постоянный совет объявил о сокращении польско-литовской армии. Однако бригадный генерал А. Мадалиньский 12 марта отказался расформировать подчиненную ему 1-ю Великопольскую бригаду национальной кавалерии и во главе нее выступил в направлении Кракова.

Узнав об этом, 24 марта в Кракове Т. Костюшко обнародовал «Акт восстания граждан, жителей Краковского воеводства», в котором, в частности, провозглашался единственным руководителем восстания, целями которого объявлялись освобождение Польши от иностранного солдата и восстановление ее границ. «Патриотов», призывавших всех мужчин в возрасте 18–28 лет взяться за оружие, поддержали армия, часть шляхты, крестьян и мещан.

Весной восставшие действовали вполне успешно. 24 марта (4 апреля) Костюшко одержал победу над частью российского корпуса неподалеку от Кракова.

В Варшаве 6 (17) апреля и в Вильно 12 (23) апреля вспыхнуло восстание против русских гарнизонов. Жертвами нападений стали свыше 2,6 тыс. человек, в том числе и поляки, обвиненные в предательстве.

В апреле Станислав Август осудил восстание.

В мае Костюшко сформировал Высший национальный совет, разделенный на восемь департаментов, два из которых (финансов и иностранных дел) возглавили Г. Коллонтай и И. Потоцкий соответственно; при этом просьба короля о включении его в совет была отклонена. Близ местечка Поланец Сандомирского повята Сандомирского воеводства (ныне город Сташувского повята Свентокшиского воеводства, Польша) Костюшко 7 мая обнародовал универсал, ограничивавший крепостную зависимость крестьян (объявлялись лично свободными, но не наделялись землей, отработки барщины должны были сопровождаться выходными днями и др.) и тем самым стимулировавший их участие в восстании.

Вскоре к подавлению восстания подключились союзные Российской империи страны – Пруссия и Австрия.

26 мая (6 июня) было нанесено поражение польскому корпусу под командованием Т. Костюшко.

Австрийские части 8 июня заняли польский город Хелм.

Прусские – 15 июня взяли Краков, а 30 июля осадили Варшаву, однако 6 сентября после неудачного штурма сняли с нее осаду и направились к Познани в связи со вспыхнувшим там антипрусским восстанием.

В августе российские войска вновь овладели Вильно, а в сентябре – нанесли восставшим ряд поражений.

29 сентября (10 октября) были разбиты главные силы восставших, а сам Костюшко – пленен.

В ночь на 15 (26) октября в 35 км восточнее Варшавы русские войска разбили польско-литовские части, прикрывавшие подступы к столице Речи Посполитой.

После подготовки 24 октября (4 ноября) по приказу А.В. Суворова за три часа штурмом было взято укрепленное предместье Варшавы – Прага на правом берегу реки Висла при минимальных потерях для себя и с большими потерями для польской стороны.

29 октября (9 ноября), после капитуляции Варшавы на почетных условиях, выдвинутых Суворовым и принятых 25 октября (5 ноября) магистратом, полководец вступил в город.

Оставшиеся силы польско-литовской армии отступили к польско-австрийской границе, однако А.В. Суворов организовал их преследование и большую часть их взяли в плен.

Российская империя, Пруссия и Священная Римская империя осуществили третий раздел Речи Посполитой (1795), положивший конец самостоятельному существованию Польско-Литовского государства. Утративший власть Станислав Август переехал в Гродно, где в ноябре 1795 года отрекся от польско-литовского престола.

А.В. Суворов был удостоен Екатериной II высшего военного чина по Табели о рангах 1722 года – генерал-фельдмаршала.

Раненого Костюшко поместили в Петропавловскую крепость, где он содержался в весьма либеральных условиях и был освобожден после воцарения Павла I в 1796 году.