В IX–X веках Пражское княжество во главе с правителями из рода Пржемысловичей превращалось в одно из ведущих государств Европы того времени. Укреплялись войско и экономика страны, расширялась торговля, процветали ремесла, увеличивалась добыча золота, серебра, железа.
В течение нескольких десятилетий Пражское княжество подчинило себе почти все племена, обитавшие в чешских землях. С укреплением молодого славянского государства строилась и укреплялась его столица.
Князь Боржевой еще в IX веке построил над рекой Влтавой деревянный дворец и укрепление — Градчаны. Этот дворец после 870 года стал резиденцией нескольких князей из рода Пржемысловичей.
А в начале X века на другом берегу Влтавы появился еще один дворец, названный Вышеград. Между этими княжескими чертогами и крепостями начала расти чешская столица. Вскоре Прага превратилась в важнейший торговый центр Европы. Через нее проходили торговые пути из Регенсбурга в Киев и Краков, здесь часто появлялись купцы с Ближнего Востока, с Апеннин, Балкан, из Скандинавии.

Вид на Влтаву из Вышеграда
В 967–999 годах Чехией правил князь Болеслав II, прозванный в народе Благочестивым. Согласно преданию, по его повелению был построен первый мост в Праге.
Некий старец подсказал правителю Чехии, что государство его будет процветать, пока возвышается над Влтавой Прага. Но столице нужны не только великолепные дворцы, дома горожан, дороги, надежные оборонительные укрепления, но и мосты. От них зависит единство разделенных Влтавой участков Праги.
Болеслав Благочестивый послушался мудрого совета и повелел возвести первый деревянный мост. Но простояло это сооружение недолго. В год смерти Болеслава II мост был снесен наводнением. И жители Праги еще долгие годы опасались строить новый. Они считали, будто бы своенравная река Влтава не пожелала, чтобы над ней возвышался мост.