– в конце 1950-х – 1960-х гг., помимо атомных ПЛ, с ракетным вооружением строились специализированные и модернизированные торпедные дизель-электрические подводные лодки (ДЭПЛ) проекта 651 (главный конструктор А. С. Кассациер) – 16 ед., проектов 644 (6 ед.) и 665 (5 eд.).

В период 1956–1970 гг. был выполнен широкий комплекс проектно-исследовательских проработок, имеющих целью оптимизацию характеристик как кораблестроительных элементов, так и оружия для реализации их в серийных кораблях будущей постройки. В эти годы было разработано большое количество проектов кораблей, которые не получили практического осуществления, но приобретенный опыт при их разработке оказал весьма благотворное влияние на процесс создания кораблей последующих проектов.

С 2000 годов основу вооружения ВМФ в этом классе лодок составляли дизель-электрические подводные лодки проекта 877В «Палтус» (по классификации НАТО – Kilo), оснащенные ракетным комплексом «Клаб-С». В их развитие в ВС РФ поступают их модернизированные варианты ПЛ типа «Варшавянка» с крылатыми ракетами «Калибр» на борту, а также дизель-электрические подводные лодки проекта 677 «Лада», разработанные в конце XX века (головная лодка этого проекта – «Санкт-Петербург» – передана Балтийскому флоту в опытную эксплуатацию в 2010 г.).