Воинские подвиги молодого Андрея известны и описаны. Двадцати с небольшим лет изгнал из Рязани князя Ростислава Ярославича, одного из отцовых врагов; ходил против изгнанного князя Киевского Изяслава Мстиславича на Волынь; проявил доблесть при штурме Луцка; владел Дорогобужем; получил тяжелую рану при осаде Чернигова.
В 1153 году был посажен Юрием Долгоруким на княжение в Рязань – но из половецких степей вернулся Ростислав Ярославич, и из сумятицы ночного нападения Андрей вырвался в одном сапоге: сюжет известный.
Когда Долгорукий в 1149 году впервые сел на Киевский престол – Андрея он посадил рядом, Вышгородским князем. Но продолжалось это княжение в чехарде междоусобиц едва ли год.
Согнанный раз и два, Долгорукий возвращался, сел на Киев прочно в третий и последний раз – и Андрея утвердил на Вышгород вторично. Вот с этого и начинается собственно биография Великого Князя Андрея Боголюбского.