– окончательно обособилось от Киева еще в 1162 году, при князе Юрии Ярославиче, внуке Святополка Изяславича (он же правнук Изяслава Ярославича, праправнук Ярослава Мудрого).

Туровские князья принимали участие в битве на Калке.

В первой половине XIII века за Туров боролись Литва и княжество Галицко-Волынское. В 1250 году Туровское княжество было ненадолго захвачено Даниилом Галицким.

В 1336 году было присоединено к Литве Великим Князем Гедимином.