Генерал-аншеф (1773), генерал-адъютант императрицы (1784), генерал-губернатор Владимирского и Костромского края (1784–1787), генерал от кавалерии и киевский губернатор (1796), генерал-фельдмаршал (1796), генерал-губернатор Москвы (1797–1804). Свойственник графа А. П. Шувалова. Был женат на графине Дарье Петровне Чернышевой (1739–1802), с которой в 1780–1782 гг. путешествовал по Европе; супруги жили в Париже, Лондоне, Вене. Участник двух Русско-турецких войн. 21 июня (2 июля) 1788 г. дивизия графа Салтыкова, насчитывавшая десять тысяч человек, соединилась с австрийскими войсками под командованием принца Кобургского и участвовала в осаде Хотина, который был взят 18(29) сентября 1788 г.