Название XIX века.
Улица названа по соседней Большой Никитской улице.
Малая Никитская улица идет от Никитских ворот к Садовому кольцу параллельно Большой Никитской.

На углу Малой Никитской и Спиридоновки
Улица возникла в XVII веке и сначала доходила только до Вспольного переулка, где находилась церковь святого великомученика Георгия, что на Всполье, и поэтому называлась Георгиевской улицей. (Церковь снесена в 1932 году). В начале XIX века улица получила выезд на Садовое кольцо и таким образом стала дублером Никитской улицы. Она получила название Малой Никитской, заставив тем самым улицу, от названия которой обрела свое название, прибавить себе эпитет Большая.
В 1948 году Малая Никитская улица была переименована в улицу Качалова. Актер МХАТа, народный артист СССР Василий Иванович Качалов (1875—1948) жил на этой улице в 1914—1919 годах.