Название XIX века.
В 1877 году Московская городская дума постановила часть Новослободской улицы, прилегающую к Садово-Триумфальной улице назвать Долгоруковской в честь московского генерал-губернатора В.А. Долгорукова (1810—1891), много сделавшего для благоустройства города и очень любимого в Москве.
В 1924 году Долгоруковская улица была переименована в Каляевскую улицу в честь революционера-террориста И.П. Каляева (1877– 1905), от бомбы которого погиб московский генерал-губернатор Великий князь Сергей Александрович (1857—1905).