Название XVIII века.
Главная улица Тверской-Ямской слобод кончалась заставой: двумя обелисками с кордегардией возле них и со шлагбаумом. Застава называлась Тверской.
Когда город подступил к заставе, то место возле нее стали называть площадью Тверской заставы. После установки на площади в 1834 году Триумфальных ворот в память 1812 года некоторое время она называлась площадью Новых Триумфальных ворот, но одновременно употреблялось и прежнее название – Тверская застава. В середине 30-х годов XX века в связи со сносом Триумфальных ворот она была переименована в площадь Белорусского вокзала, но в живой речи ее упорно продолжали называть, как и называли два с половиной века, Тверской заставой.