Название XVIII века.

Площадь образовалась в 1790-е годы, когда на Тверской улице был построен генерал-губернаторский дом-дворец и перед ним спланирован плац для ежедневного развода караула. Но вскоре плац был обстроен домами с гостиницами, лавками и превратился в городскую площадь, которая и получила название Тверская площадь. Эта площадь не раз становилась местом общественных выступлений и демонстраций: в 1861 году на ней произошло столкновение студентов с полицией, в 1905 и 1917 годах на ней проходили митинги.

Между прочим, митинги 1917 года здесь, по воспоминаниям К.Г. Паустовского, отличались по своему характеру от выступлений на других площадях: здесь «речи были яростные, но серьезные, трепать языком … не полагалось».

В 1912 году на Тверской площади установили памятник генералу М.Д. Скобелеву и площадь была переименована в Скобелевскую.

В 1918 году памятник Скобелеву снесли, был установлен обелиск Свободы, площадь назвали Советской, так как генерал-губернаторский дом занял Моссовет.

Обелиск Свободы был снесен в 1941 году.

В 1947 году в связи с празднованием 800-летия Москвы на площади был заложен памятник Юрию Долгорукому, открытый в 1954 году.