Название XVII века.

Площадь названа по воротам Земляного города.

Через эти ворота проходила дорога на Серпухов. Двое наиболее стратегически важных в XVI веке ворот Земляного города были не деревянные, а каменные. В «Историческом и топографическом описании городов Московской губернии», изданном в 1787 году, говорится, что в этом году они еще сохранялись: «В оный (Земляной город. – В.М.) был въезд через 34 вороты деревянные и двое каменные, из коих теперь остались только двое каменные, Серпуховские и Калужские; прочие ж и деревянный острог в некоторых местах сгорели, а в других местах от ветхости совсем разрушились, так что оному и признаков не осталось». Несколько лет спустя и последние каменные ворота были снесены. На месте Серпуховских образовалась площадь, на которой в течение XIX и в начале XX века находился рынок, закрытый в 1913 году.

В 1918 году Серпуховская площадь была переименована в площадь Карла Либкнехта (1871—1919), одного из основателей Компартии Германии; в 1922 году переименована в Добрынинскую. П.Г. Добрынин (1894—1917) – рабочий, член Замоскворецкого и Центрального штабов Красной гвардии, погиб в октябре 1917 года в бою на Остоженке.