Название XVII века.

Улица названа по слободе.

В XV—XVII веках царские сады в Замоскворечье занимали обширную площадь по берегу Москвы-реки – от нынешнего Краснохолмского моста почти до Крымского, и вся эта местность называлась Садовниками; на ней располагались три слободы: Нижняя Садовническая слобода (от нынешнего Краснохолмского моста до Балчуга), Средняя Садовническая (от Балчуга до Болотной площади), Верхняя Садовническая (от Болотной площади до Берсеневской набережной).

Поэтому улица, проходившая через всю Нижнюю слободу, называлась в XVIII веке Нижними Садовниками, в середине XIX века ее стали называть просто Садовнической.

В 1939 году Садовническая улица была переименована в улицу Осипенко. П.Д. Осипенко (1907—1939) – летчица, Герой Советского Союза, погибла в авиационной катастрофе. П.Д. Осипенко жила на этой улице.