Название XVII века.
Переулок назван по домовладельцу.
В начале XVII века участок между Большой Никитской улицей и Воздвиженкой, занимаемый сейчас университетом и жилыми зданиями, принадлежал боярину Никите Ивановичу Романову двоюродному брату царя Михаила Федоровича. Сто лет спустя он уже не принадлежал Романовым, но его продолжали называть Романовым двором, в переписи 1738 года о нем сказано: «Двор Романов, на котором живут разных чинов люди своими дворами, в приходе церкви Дионисия Ареопагита. В переднем конце поперешнику по Никитской улице 40 сажен, в заднем конце то ж число, длиннику 51 сажень; в смежности: по одну сторону Главная Аптека, а на другую сторону проезжий переулок».
Старое название переулка не забывалось еще и потому, что боярин Никита Иванович Романов оставил по себе добрую память. В Москве о нем говорили, что он «государю радеет и о земле болит». В народе ему доверяли и надеялись на его справедливость: в делах Тайного приказа имеется дело некоего Тимошки, который обвинялся в государственной измене; не имея возможности оправдаться и не выдержав пытки, он хотел лишить себя жизни, но это ему не удалось, и тогда Тимошка как к последнему средству прибег к самооговору, сознался, что он «вор», но «расскажет все одному боярину – Никите Ивановичу Романову».
В 1648 году, после того как правительство царя Алексея Михайловича повысило цены на соль, переполнилась чаша терпения народа, разоряемого все новыми и новыми налогами, и поднялся на Москве бунт.
Народ громил дворы ненавистных бояр и дьяков, которых он считал виновными в своем обнищании, нескольких из них убили, но наиболее ненавистные боярин Морозов и дьяк Траханиотов – скрылись. Толпа двинулась в Кремль и окружила царский дворец, требуя выдачи скрывшихся.

Московский Кремль
Перепуганный царь выслал к народу для переговоров Никиту Ивановина Романова, зная, как пишет историк С.М. Соловьев, любовь к нему народную.
Никита Иванович вышел в знак уважения к народу с обнаженной головой и сказал, что царь выполнит желание подданных, накажет злодеев и чтобы все расходились по домам. Народ ему ответил, что жалуется не на царя, но на людей, которые воруют его именем.
Дьяка Траханиотова казнили, однако боярина Морозова переправили в дальний монастырь; царь Алексей Михайлович, зная натуру русского человека, его отходчивость, надеялся спасти жизнь любимого им боярина и к тому же свояка.
Несколько дней спустя был крестный ход, и царь с Лобного места на Красной площади обратился к народу с речью. Рядом с ним во время речи стоял боярин Никита Иванович.
– Очень я жалел, – говорил царь, – узнавши о бесчинствах Плещеева и Траханиотова, сделанных моим именем, но против моей воли; на их места теперь определены люди честные и приятные народу, которые будут чинить расправу без посулов (то есть судить без взяток – В.М.) и всем одинаково, за чем я сам буду строго смотреть.
Затем царь пообещал отменить налог на соль и дать другие льготы, народ отвечал на это возгласами благодарности и ликования. После этого царь продолжал:
– Я обещал вам выдать Морозова, но не могу этого сделать, ибо он меня воспитал и взрастил, – (все знали, что Морозов был его «дядькой»), – потому он мне, как второй отец, к тому, же он муж сестры царицыной, и выдать его на смерть будет мне очень тяжко. – Тут из глаз царя покатились слезы.
Из толпы растроганного народа послышались выкрики, а потом и общий крик:
– Да здравствует государь на многие лета! Да будет воля Божия и государева!
Адам Олеарий, присутствовавший при этом, описывает заключение сцены: «После этого его царское величество столь же сильно повеселел, как он раньше печалился, когда народ требовал головы Морозова. Он благодарил народ за это решение, увещевал его быть спокойным и послушным и сказал, что сам он всегда будет верен тому, что он теперь обещал. После этого его царское величество со своими провожатыми и с лицами, шедшими в процессии, вновь мирно вернулись в Кремль». Впрочем, всего год спустя, не получив обещанного улучшения жизни, простой московский люд вновь заговорил о неправедных притеснениях народа царской родней, Морозовым и Милославским, и о новом бунте, который начнется с того, что боярин Никита Иванович Романов выйдет на Лобное место, скажет миру о чинимых несправедливостях, а москвичи станут за него всем миром и побьют злодеев. Такие речи были записаны от арестованных мужиков следователями Тайного приказа.
Никита Иванович Романов скончался в 1655 году. Переулок возле его двора назывался в XVII—XVIII веках Романовым, в XVIII – начале XIX – Никитским по Никитской улице, на которую он выходил, в конце XIX – начале XX наиболее употребительным стало название Шереметевский – по новому домовладельцу графу А.Д. Шереметеву.
В 1920 году Шереметевский переулок был переименован в улицу Грановского. Т.Н. Грановский (1813—1855) – историк, профессор Московского университета, западник, убежденный противник самодержавия и крепостничества.