Название XVI—XVII веков.

Улица названа по дворцовой слободе, в которой жили повара и другая обслуга царской кухни.

С конца XV века быт московских государей приобретает все более и более сложный и пышный характер, богаче и роскошнее становятся государственные приемы, растет двор, и для удовлетворения потребностей государева двора складывается большой штат обслуги, поселенной в специальных дворцовых слободах. За Арбатскими воротами возникает целый ряд таких слобод, в том числе обширная Поварская слобода кухонной обслуги. Эта слобода кроме главной Поварской улицы, на которой, что видно из ее названия, жили повара, имела ряд переулков, в которых жили другие служащие царской кухни и которые назывались по их специальностям: Хлебный, Скатертный, Столовый, Ножовый.

В конце XVII – начале XVIII века, когда население московских слобод перестало быть профессионально однородным, а в отношении Поварской положение усугубилось еще тем, что двор переехал в Петербург, Поварская улица и окрестные переулки начали превращаться в аристократический, барский район. Однако старые профессиональные названия улиц и переулков оставались прежними: князья Голицыны, Гагарины, Долгорукие не видели ничего зазорного в том, что живут на улице с «кухонным» названием.

На Поварской улице

В 1923 году Поварская улица была переименована в улицу Воровского – в память В.В. Воровского (1871—1923) – старого большевика, после революции бывшего директором Госиздата, дипломатом.