Прежде чем заниматься радиоуправлением, оформлять разрешение на необходимый для этого радиопередатчик, строить радиоприемник, можно попробовать построить модель, управляемую на расстоянии световыми или звуковыми импульсами. С ролью передатчика в такой системе прекрасно справляется карманный фонарик (светоуправление) или свисток (звукоуправление). Звукоуправляемые модели подчиняются даже громким хлопкам в ладоши или громко произнесенным словам, что, конечно, выглядит очень эффектно. Освоившись со светоуправлением и звукоуправлением, легче будет перейти к радиоуправлению, которое главным образом отличается своим «дальнодействием». Сами системы выделения команд и включения исполнительных механизмов во свех системах телеуправления могут быть одинаковыми.
1. Усилитель, У.
В системах свето- и звукоуправления сигнал с микрофона или с фотоэлемента (фоторезисторы) в итоге воздействует на тот или иной исполнительный механизм, но, поскольку этот сигнал слаб, его нужно усилить. Именно это и делает наш простой двухкаскадный усилитель. На вход в качестве звукоприемника можно включить любой микрофон, а если его нет, то головной телефон или громкоговоритель, лучше с выходным трансформатором (трансформатор в данном случае будет включен как повышающий). Если микрофон будет установлен на движущейся модели, например на электрифицированной игрушке «Планетоход» или «Танк», нужно принять меры, чтобы вибрации корпуса не передавались микрофону: его лучше закрепить на резиновых или пружинных амортизаторах. Способ включения фоторезистора показан на К-20;6.
2. Формирователь импульсов, Ф.
Этот модуль может оказаться необходимым в тех случаях, когда между усилителем и исполнительным механизмом находится какая-либо импульсная схема. В частности, для запуска триггера нужен импульс с крутым фронтом, а микрофон или фотоэлемент выдают сигнал, уровень которого, как правило, меняется постепенно. Формирователь импульсов представляет собой не что иное, как пороговый элемент, триггер Шмитта (Т-268). Как только уровень сигнала на входе формирователя достигнет определенного порога, он резко сработает. А затем, когда сигнал станет ниже порога, триггер Шмитта вернется в исходное состояние. Таким образом формирователь под действием входного сигнала создает прямоугольный импульс с крутыми фронтами.
3. Электронный ключ, К.
Эта схема отличается от К-19;6 более мощным выходным транзистором, он уже может включать школьный моторчик, потребляющий ток до 0,5–1 А. Вместо транзистора ГТ-403 можно включить П-213 или иной мощный транзистор.
4. Ждущий мультивибратор, ЖМ.
Этот модуль под действием любого входного сигнала создает импульс определенной длительности (Т-268). Модуль фактически представляет собой реле времени, оно предназначено для включения исполнительного механизма на 1–3 с; это время можно в некоторых пределах менять подбором R4, С2.
5. Реле времени.
Замкнув на мгновение кнопку Кн, подаем входной сигнал на ЖМ, и он через К на определенное время включает лампочку, мотор, реле и т. п.
6. Система светоуправления с кратковременным пуском.
Под действием каждого светового импульса двигатель включается на время работы ЖМ. Сигнал поступает на ЖМ через усилитель У и формирователь импульсов Ф.
7. Система звукоуправления.
Здесь показано, что в предыдущей схеме вместо светового сигнала может использоваться звук; для этого на вход вместо фоторезистора включен громкоговоритель, выполняющий роль микрофона.
8. Система телеуправления «вперед-стоп».
Здесь управляющий сигнал попадает на ключ К через триггер Т и поэтому исполнительный механизм включается через такт. Если, например, первый световой (звуковой) импульс включает двигатель, то второй импульс его выключает, третий опять включает, четвертый опять выключает и т. д.
9. Система с программным управлением «вперед-направо-налево-стоп».
Это схема управления для электрифицированной игрушки «Планетоход» или «Танк», у которой левая и правая гусеницы приводятся в движение отдельными двигателями. Тактовый генератор — мультивибратор М включает двигатели через два последовательных триггера. С каждым новым импульсом с мультивибратора триггер ТГ1 срабатывает, за ним ТГ2, и в итоге получаются четыре режима работы двигателей: 1 — включены M1 и М2 (команда «вперед»); 2 — включен только M1 («налево»); 3 — включен только М2 («направо»); 4 — выключены M1 и М2 («стоп»).
10. Система телеуправления «вперед-направо-налево-стоп».
Схема отличается от предыдущей только тем, что управляющие команды подаются не автоматически, не с мультивибратора, а со свето- или звукоприемника. И поэтому «Планетоход», получив очередной световой или звуковой импульс от оператора, переходит к следующей команде и выполняет ее (например, движется вперед или поворачивает направо) до тех пор, пока не придет следующий световой (звуковой) импульс.
11, 12. Восьмикомандная система телеуправления «вперед (прямо, направо, налево, стоп) — назад (прямо, направо, налево, стоп)».
В эту схему введен еще один триггер ТГЗ, который с помощью реле, включенного в электронный ключ (К-19;7), осуществляет реверс двигателя. Поэтому весь цикл команд «прямо», «налево», «направо», «стоп» поочередно выполняется для двух разных направлений движения — вперед и назад.