Наше тело можно рассматривать как своего рода аккумулятор праны, с одной стороны, и как прибор для увеличения ее заряда в нас и управления этим зарядом — с другой. Все наше тело пронизывают особые бесконечно малые каналы («нади»), которых насчитывается более семисот миллионов. Внешне они себя не проявляют, и поэтому западная физиология до недавнего времени их попросту не замечала.
Все нади собираются к трем главным каналам, тянущимся вдоль позвоночника и называемым йога-нади. Центральный из них, самый важный совпадает по локализации со спинным мозгом (но это не одно и то же), начинаясь у основания спинного хребта и заканчиваясь в головном мозгу. Эта йога-нади, называемая Сушумна-нади, внутри себя имеет еще один канал Ваджраккья, а в нем третий — Читрини.
На своем протяжении Сушумна как бы пронизывает семь нервных центров — чакр, называемых в целом «Сат чакра», или «Сат падма» (Семь лотосов), и изображаемых с различными, в зависимости от расположения чакры, числом лепестков.
В начале Сушумны на уровне крестца и половых органов лежит Муладхара с четырьмя лепестками — центр сексуальной энергии. Несколько выше, примерно посередине между промежностью и пупком — Свадхистана с шестью лепестками. На уровне солнечного сплетения — Манипура с девятью лепестками. На уровне груди — Ана-хата с двенадцатью лепестками. На уровне начала шейных позвонков — Вишудха с шестнадцатью лепестками, в районе третьего глаза, в точке между бровями — Адж-на с двумя лепестками, и в районе макушки — тысячелепестковый лотос — Сахасрара.
Кроме Сушумны, вдоль позвоночника располагаются еще два канала йога-нади: Пингала-нади и Ида-на-ди. Все три йога-нади начинаются в Муладхаре, на уровне крестца и половых органов, и заканчиваются в Са-хасраре (область темени). На уровне Вишудхи (начало шейных позвонков) они сливаются, после чего Ида и Пингала меняются сторонами.
Все нади служат для транспортировки праны в любую точку тела. Прана, получаемая нами из внешней среды через воздух, пищу, воду, солнечные лучи, сосредоточивается в чакрах, в пассивном, спящем виде. Для совершения любого из «чудесных» действий следует вызвать в себе импульс, движущийся по Сушумне от Муладхары вверх в Са-хасрару и возвращающийся по Иде вниз, к Муладхаре.
При движении вверх этот импульс как бы пронизывает собой чакры и активизирует спящую в них прану. Такое ритмичное движение импульса вверх-вниз как бы накачивает, нагнетает прану в Сахасрару, доводя ее заряд до колоссальной мощности. Затем мы усилием воли направляем этот сгусток энергии на выполнение той или иной задачи, цели, которой хотим добиться. Так, в принципе, выглядит решение проблемы в любом случае. Разумеется, тут есть свои тонкости и сложности. Эти процессы весьма опасны для тех, кто недостаточно подготовлен к их восприятию.
Прану мы черпаем из внешнего мира самыми различными путями, но, главным образом, с помощью дыхания. Потому-то йога и родственные ей системы придают такое большое значение регулировке дыхания, правильному дыханию, то есть Пранаяме (в переводе — «удержание, обуздание праны»). Упор на дыхание носом, которого требует Хатха-йога, объясняется тем, что именно отсюда, через слизистую носа, черпают прану две йога-нади: Пингала (правая ноздря) и Ида (левая ноздря).
Пингала проводит положительный ток и обозначается звуком ХА, что символизирует Солнце, Шиву, бытие, мужское начало. Ида — проводник отрицательных токов, звук ТХА, что символизирует Луну, Шакти, энергию, женское начало.
Оба этих тока, притекая в Муладхару, (самую нижнюю чакру), накапливаются в виде спящей, «свернувшейся» потенциальной энергии — Кундалини, или шакти, поскольку Муладхара считается женским, отрицательным полюсом тела. Положительный полюс находится в Са-хасраре, внутри головного мозга (примерно под тем местом, где волосы на макушке образуют завиток, особенно заметный у детей). Практически в описанном способе «раскачивания» праны мы как бы стучим в обиталище Кундалини ритмическими импульсами, будим ее, активизируем и поднимаем вверх по Сушумне в Сахасрару, по пути еще увеличивая ее потенциал, ее напряжение в других, пронзаемых ею чакрах.
Внимательно присматриваясь к этому процессу, можно заметить, что мы с помощью ритмических колебаний соединяем воедино положительный и отрицательный полюса, то есть бытие и энергию, Шиву и Шакти, мужское начало с женским. Мы как бы совершаем внутренний духовный половой акт. Отсюда и воззрения тактов и практика тантры с ее ритуалом «панчамакра» — пять М (подразумевается: Мадья — вино, Манса — мясо, Мат-сья — рыба, Мудра — хлеб и Майтхуна — ритуальный половой акт). Здесь избран иной, более прямой и практический способ примирения двух противоположностей, приведение их к достижению внутреннего равновесия у обоих партнеров, олицетворяющих эти начала.