Парму основали этруски; их в IV в. до н. э. вытеснили галлы. Римляне завоевали город в 183 г. до н. э., основали здесь колонию и переселили на жительство 2000 римлян. Проходящая рядом дорога Виа Эмилия обеспечивала горожанам стабильный достаток.
Во время гражданской войны 44 г. до н. э. Парма была разрушена; Октавиан Август восстановил ее. После возрождения город за верность дому Юлиев получил почетный титул Аугуста Парменсис.

Парма
Кризис Римской империи нарушил благосостояние города. Чтобы вернуть региону стабильность, император Грациан поселил в районе города варварское племя тайфалов. Это не спасло Парму от грабежей гуннов. В годы Готской войны Парма снова была разрушена. Потом на короткое время (539–568) пришли византийцы; при них Парма расцвела; ее стали называть Золотым городом (Хризополис).

Даная. Худ. А. Корреджо
В 593 г. город завоевали лангобарды. При них Парма стала сначала военным и административным центром, а потом столицей герцогства, которым владела одна из дочерей короля Агилульфа. Карл Великий доверил управление Пармой епископу Гибодию, после чего городом долгое время правили князья-епископы.
В XII в. Парма является юридически независимой коммуной, о чем свидетельствует договор 1149 г. между Пармой и Пьяченцей. В качестве участника Ломбардской лиги городов Парма приняла участие в победной битве при Леньяно (1174). Городскую автономию подтвердил Констанцский мир (1183).
В длительной борьбе между гвельфами и гибеллинами Парма вначале была на стороне последних, благоприятствовавших императору, но потом оказалась на стороне гвельфов. В 1247 г., воспользовавшись временным отсутствием Энцо, сына императора Фридриха II, гвельфы, побежденные в битве при Боргетто-ди-Ночето, вернули себе власть. Разъяренный император поспешно снял осаду с Лиона и направился к Парме, решив показательно отомстить городу. К западу от Пармы император разбил лагерь, которому дал говорящее имя: Виттория. В лагере построили каменные дома, церковь и даже… монетный двор.

Пармиджанино. Автопортрет
Осажденные мужественно сопротивлялись имперским войскам, а 18 февраля 1248 г. неожиданно вышли из города и в ожесточенном сражении в долине Таро разбили неприятеля. Сам Фридрих едва спасся от пармиджан. В середине XIV в. пришли времена чужеземного владычества: сначала это были миланские Висконти (1346–1447); их сменили Сфорца, а впоследствии пришел черед французов. В 1521 г. папская армия, усиленная испанцами, после трехдневной осады овладела Пармой. В 1545 г. папа Павел III, урожденный Алессандро Фарнезе, создал для своего незаконнорожденного сына Пьерлуиджи Фарнезе Пармское герцогство. При Фарнезе и особенно при сменивших их Бурбонах Парма стала одним из центров европейской культуры. Достаточно вспомнить о работавших в городе великих художниках Корреджо и Пармиджанино.
Ликвидированное при Наполеоне герцогство было восстановлено решением Венского конгресса, причем во главе его была поставлена Мария-Луиза Австрийская, супруга низложенного французского императора и дочь австрийского императора Франца I, правившая до своей смерти в 1847 г., после чего герцогский престол достался ветви французских Бурбонов: Карлу II (1847–1849) и Карлу III (1849–1854). Герцог Карл III был заколот неизвестным, а за его сына, малолетнего Роберто I, правила мать Мария-Луиза Французская. Когда началась Вторая война за независимость Италии, герцогиня удалилась в Ломбардию, что дало возможность королю Сардинии провести плебисцит. Жители герцогства выразили желание войти в Сардинское королевство, что и произошло в 1860 г.
Что касается пармской ветви Бурбонов, то она процветает; с 1964 г. ее представители занимают престол Люксембурга. Приход фашистов к власти в 1922 г. жители Пармы встретили баррикадами в различных районах города. В конце Второй мировой войны, 23 апреля 1945 г., немецкие войска оставили Парму.