В 1994 году была разработана опытная модель колесного 8 × 8 плавающего бронетранспортера ГАЗ-5923. Он, по замыслу конструкторов, должен был заменить БТР-80. Главными конструкторами этого БТР были последовательно Е. М. Мурашкин и А. Г. Масягин, а работами по обеспечению водоходности руководили В. В. Тукмаков и Ю. Н. Королев.

По сравнению с БТР-80 размеры корпуса по ширине и высоте были увеличены, что дало возможность дополнительно разместить некоторое оборудование. Боевая масса машины составила 19–21 т. Кроме этого, была изменена форма передней части корпуса и бортов, что обеспечило более высокую бронестойкость.

Вооружение бронетранспортера состоит из автоматической 30-мм пушки и спаренного с ней пулемета ПКТ калибра 7,62 мм с углом возвышения до 75°. Оружие смонтировано в двухместной башне, установленной на крыше корпуса за сиденьями механика-водителя и командира. На крыше башни на специальном кронштейне закреплена пусковая труба для запуска ПТУР. В комплект вооружения входит также ПЗРК (пусковой зенитно-ракетный комплекс).

Силовая установка и ее системы находятся в кормовой части. Мощность дизельного двигателя составляет 375,4 кВт. Подвеска колес БТР независимая, на упругих торсионах, а колеса двух передних мостов управляемые. Шины имеют систему регулирования давления воздуха.

Максимальная скорость, развиваемая бронетранспортером на шоссе, равняется 90 км/ч, на воде – 10 км/ч.