Бронетранспортер ГАЗ-39344 был разработан конструкторским бюро АО «ГАЗ» на базе бронированной инкассаторской машины СИАМ и производится АО «Арзамасский машиностроительный завод».

В передней части корпуса машины находится отделение управления с местами для водителя и командира. В расположенном за ним десантном отделении могут разместиться 6–7 полностью экипированных пехотинцев. Для доступа в оба этих отделения используются две двери в бортах корпуса, оснащенные замками повышенной секретности.

Корпус машины выполнен из листов броневой стали и защищает экипаж и десант от пуль легкого стрелкового оружия и осколков гранат. Стекла – пулестойкие.

Вооружение машины состоит из 14,5-мм пулемета КПВТ и спаренного с ним 7,62-мм пулемета ПКТ, смонтированных в башенной установке от БТР-80. Находящиеся в десантном отделении пехотинцы при необходимости ведут стрельбу через бойницы в бортах корпуса.

Моторно-трансмиссионное отделение бронетранспортера, расположенное в кормовой части корпуса, содержит высокоэкономичный дизельный двигатель мощностью 125 л. с.

Ходовая часть сделана по формуле 4 × 4. Колеса имеют независимую подвеску и автоматическую систему подкачки шин, обеспечивающую возможность движения при наличии трех пулевых пробоин в каждом колесе.

При движении по шоссе машина развивает максимальную скорость 95 км/ч.

В комплект стандартного оборудования ГАЗ-39344 входят средства связи, навигационная аппаратура, приборы ночного видения, автоматический комплекс пожаротушения, кондиционер.