В 1990 году немецкая фирма «Тиссен-Хеншель» закончила разработку плавающего колесного бронетранспортера «Кондор» (рис. 70). В 1993 году машина была запущена в серийное производство. В этой модели были применены все преимущества колесных бронетранспортеров перед гусеничными, т. е. хорошая техническая надежность и большой срок эксплуатации, высокая скорость и значительный запас хода.
При постройке бронетранспортера были использованы автомобильные узлы и агрегаты. Это значительно удешевило производство машин, упростило их техническое обслуживание и дало возможность поставлять готовые БТР в Португалию, Уругвай, Эквадор, Малайзию.

Рис. 70. Плавающий колесный бронетранспортер «Кондор»
Изначально БТР задумывался в качестве многоцелевой машины. Предполагалось использовать его как боевую, разведывательную, командно-штабную, санитарную машину и как самоходный ПТРК.
Машина имела закрытый герметичный корпус, выполненный путем сварки катаных броневых листов. Он обеспечивает защиту экипажа от пуль, выпущенных с расстояния свыше 500 м.
На крыше размещена вращающаяся бронированная башня, в которой установлены 20-мм автоматическая пушка и 7,62-мм спаренный пулемет. Боекомплект пушки включает в себя 200 выстрелов бронебойными и осколочно-фугасными снарядами, пулемета – 500 патронов.
Снаружи на корпусе укреплены на кронштейнах четыре дымовых гранатомета для постановки дымовых завес.
Кресло механика-водителя расположено по левому борту машины в выступающей за обводы корпуса бронированной рубке, которая имеет большие остекленные окна. Во время участия БТР в боевых действиях окна закрываются бронированными заслонками. Крыша рубки оборудована большим люком.
По правой стороне корпуса размещено моторно-трансмиссионное отделение, имеющее перегородку, отделяющую кресло механика-водителя. В этом отсеке установлен 6-цилиндровый двигатель мощностью 168 л. с. и агрегаты силовой передачи.
Благодаря мощному двигателю БТР развивает максимальную скорость по шоссе, равную 100 км/ч, на плаву – 10 км/ч. Запас хода составляет 900 км.
Подвеска машины независимая, на упругих торсионах, все колеса ведущие, а передние – управляемые.
Под десантное отделение отведены средняя и кормовая части корпуса бронетранспортера. Посадка и высадка десанта производятся через дверь, расположенную в корме. В отсеке располагаются 12 десантников в полной экипировке. Экипаж машины составляет 2 человека.
«Кондор» оснащен средствами связи и наблюдения, имеет фильтровентиляционную установку.