Советский бронетранспортер БТР-50П послужил базовой моделью при разработке польскими и чехословацкими конструкторами варианта гусеничного бронетранспортера, имевшего в Чехословакии обозначение ОТ-62, а в Польше – TOPAS (transporter opancerzony sredni – средний бронетранспортер). Строили данную машину (рис. 46) только в Чехословакии. Первые бронетранспортеры поступили в подразделения чехословацкой армии в 1964 году, а в польской армии они появились в 1966 году.
Конструктивно чехословацко-польская машина ничем не отличается от советского прототипа. Корпус изготовлен методом сварки из броневых стальных листов толщиной 10–13 мм в передней части и 6–9 мм на бортах и в корме.

Рис. 46. Гусеничный бронетранспортер TOPAS/OT-62
Корпус по высоте несколько ниже базовой модели. Над десантным отсеком установлена бронированная крыша, в которой устроен люк для посадки и высадки десанта. По обоим бортам сделаны бронированные двери, открывающиеся вперед. Они тоже используются для доступа в десантное отделение.
Кроме командирской рубки, в лобовом броневом листе справа устроена дополнительная рубка с люком, над которым в чехословацком варианте монтировалось безоткатное 81-мм орудие Т-21 с максимальной дальностью стрельбы 250 км. С этим орудием спарен 7,62-мм пулемет. Этот бронетранспортер имел обозначение TOPAS-2A. В польской армии на вооружении имеется собственная машина с индексом TOPAS-2AP. На крыше десантного отсека данной модели смонтирована бронированная вращающаяся башня, в которой размещены 14,5-мм пулемет КПВТ и 7,62-мм пулемет ПКТ. Из этих пулеметов огонь можно вести как по наземным, так и по воздушным целям.
В связи с установкой башни специалистам пришлось вносить изменения в конструкцию крыши десантного отсека, т. е. люки для посадки и высадки десанта были сделаны по обе стороны башни.
На всех вариантах бронетранспортера смонтирован 6-цилиндровый дизельный двигатель P-V6, являющийся модификацией советского двигателя В-6. У него имеется система турбонаддува, мощность составляет 300 л. с.
Максимальная скорость, развиваемая бронетранспортером по шоссе, составляет 60 км/ч, на плаву – 10,8 км/ч. Запас хода по топливу равен 570 км.
В состав оборудования БТР входят радиостанция Р-113, танковое переговорное устройство Р-120, полуавтоматическая противопожарная система, фильтровентиляционная установка и гироскопический курсоуказатель. Иногда на машине устанавливают приборы ночного видения и дополнительные средства радиосвязи.